Контроллер полёта Matek MATEKSYS F405 WING V2

Контроллер полёта Matek MATEKSYS F405 WING V2 STM32F405RGT6 - это высокопроизводительный полётный контроллер для радиоуправляемых самолётов, оснащенный процессором STM32F405RGT6, встроенным IMU ICM42688-P, барометром DPS310 и слотом для карты MicroSD для записи данных. Этот контроллер поддерживает прошивки ArduPilot (MatekF405-Wing) и INAV (MATEKF405SE), что делает его универсальным решением для различных задач полёта.

F405 WING V2 имеет множество портов для подключения периферийных устройств: 6 UART, 2 I2C, 3 ADC и 10 PWM выходов. Он также оснащен встроенным инвертором для входа SBUS и поддерживает USB Type-C (USB2.0) для подключения к компьютеру.

Контроллер поддерживает входное напряжение от 9 до 30 В (3-6S LiPo) и имеет встроенные BEC на 5В, 9В и 12В для питания полётного контроллера, приемника, камеры, видеопередатчика и других устройств. Дополнительно, он оснащен регулировкой выходного напряжения для сервоприводов с возможностью выбора между 5В, 6В или 7.2В.

Размеры устройства составляют 54x36x13 мм, а вес — 25 г. Монтажные отверстия имеют размер 30.5x30.5 мм с диаметром отверстий 4 мм, что делает его совместимым с большинством стандартных рамок.

Характеристики:

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: DPS310
• OSD: AT7456E
• Blackbox: Слот для карты MicroSD
• UART порты: 6
• I2C порты: 2
• ADC порты: 3 (VBAT, Current, RSSI)
• PWM выходы: 10
• Инвертор для SBUS: Встроенный
• USB: Type-C (USB 2.0)

PDB (плата распределения питания):

• Диапазон входного напряжения: 9-30V (3-6S LiPo) с защитой TVS
• Датчик тока: 220A, 3.3V ADC (масштаб 150 в INAV, 66.7A/V в ArduPilot)
• Резистор измерения тока: 100A непрерывно, 220A пик
• Делитель напряжения батареи: 1K:10K (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• BEC 5V выход: 2A, для полётного контроллера, приёмника, OSD, камеры, зуммера, 2812 LED-ленты, модуля GPS, датчика скорости воздуха
• BEC 9V / 12V выход: 2A, для видеопередатчика, камеры, стабилизатора и т.д.
• BEC Vx выход для сервоприводов: Регулируемое напряжение, по умолчанию 5V, опции 6V или 7.2V, 5A непрерывно, 6A пик
• BEC 3.3V выход: 200mA, для внешних 3.3V периферийных устройств
• Регулятор: Линейный

Физические параметры:

• Монтажные отверстия: 30.5 x 30.5 мм, диаметр 4 мм с втулками диаметром 3 мм
• Габариты: 54 x 36 x 13 мм
• Вес: 25 г

Комплект поставки:

• Полётный контроллер Matek F405-Wing-V2 × 1
• Кабель JST-GH-4P длиной 20 см для I2C порта × 1
• Контактные пины Dupont 2.54 мм (плата поставляется без распаянных пинов) × 1 набор