Цифровий датчик повітряної швидкості Matek ASPD-AUAV

Технічні характеристики та характеристики

• Вузол ARduPilot AP_Periph L431 CAN
• Всі датчики АУАВ-L30D
• Інтерфейс CAN & I2C

• Роз'єм CAN JST-GH, протокол DroneCAN
• Роз'єм I2C JST-GH, режим AUAV-L30D I2C
• TX2, протокол MSP

•  

• CAN завантажувач світлодіод, синій
  • Швидке моргання, завантажувач AP_Periph
  • Повільне моргання, CAN Node готовий
• 3.3V Світлодіод живлення, червоний

• Діапазон вхідної напруги: 4, 5~5, 5В
• Споживана потужність: 26mA
• Робочі температури: від -30°C до 85°C
• Діапазон тиску: 7500Pa (± 30 inH2O)
• Тиск розриву: 103kPa
• Діапазон швидкостей: 400 км/год (111 м/с)

• 36мм*32мм*7.3мм
• 5g
• 3D файл кроку ASPD-AUAV_STEP.zip

Включає

• 1х АСПД-АУАВ
• 2x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20см кремнієвий дріт
• Трубка Піто
• Прозора кремнієва трубка 40см

Протокол AP_Periph & DroneCAN

• Прошивка https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• Протокол DroneCAN  https://dronecan.github.io/

Параметри електропроводки та AP

МОЖЕ		або	I2C		або	УАРТ
АСПД-АУАВ	ФК		АСПД-ДУАВ	ФК		АСПД-ДУАВ	ФК
5В CANH КАНЛ G	4, 5-5, 5В CAN High CAN Low GND		5В SCL SDA G	4, 5-5, 5В SCL SDA GND		5В G TX2	4, 5-5, 5В GND запасні UART_RX
ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE	1 8 (БПЛА)		ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE	1 19 (AUAV-30in)		ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE	1 14 (MSP)
						СЕРІЙНИЙ*_BOUD СЕРІЙНИЙ*_ПРОТОКОЛ	115 (115200) 32 (MSP)

Поради

• CAN Baro is enabled by default, If you don’t use the Baro integrated in AUAV, set “BARO_ENABLE = 0” in “Mission Planner->Initial Setup->Optional Hardware->UAVCAN->MAVlink CANx -> Menu Parameters”
• ArduPilot has removed AUAV I2C support by default on flight controller with 1MB flash MCU(such as F405, F745 series).
   

• Діапазон швидкості 400км/год проти 227км/год
• AUAV має кращий зсув у нерухомому повітрі.