Цифровой датчик воздушной скорости Matek ASPD-AUAV

Технические характеристики и характеристики

• Узел ARduPilot AP_Periph L431 CAN
• Все датчики АУАВ-L30D
• Интерфейс CAN & I2C

• Разъем CAN JST-GH, протокол DroneCAN
• Разъем I2C JST-GH, режим AUAV-L30D I2C
• TX2, протокол MSP

•  

• CAN загрузчик светодиод, синий
  • Быстрое моргание, загрузчик AP_Periph
  • Медленное моргание, CAN Node готов
• 3.3V Светодиод питания, красный

• Диапазон входного напряжения: 4, 5~5, 5В
• Потребляемая мощность: 26mA
• Рабочие температуры: от -30°C до 85°C
• Диапазон давления: 7500Pa (± 30 inH2O)
• Давление разрыва: 103kPa
• Диапазон скоростей: 400 км/ч (111 м/с)

• 36мм*32мм*7.3мм
• 5g
• 3D файл шага ASPD-AUAV_STEP.zip

Включает

• 1х АСПД-АУАВ
• 2x JST-GH-4P для JST-GH-4P 20см кремниевая проволока
• Трубка Пито
• Прозрачная кремниевая трубка 40см

Протокол AP_Periph & DroneCAN

• Прошивка https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AU 
• AP_Periph https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README. 
• Протокол DroneCAN  https://dronecan.github.io/

Параметры электропроводки и AP

МОЖЕТ		или	I2C		или	УАРТ
АСПД-АУАВ	ФК		АСПД-ДУАВ	ФК		АСД-ДУАВ	ФК
5В CANH КАНЛ G	4, 5-5, 5В CAN High CAN Low GND		5В SCL SDA G	4, 5-5, 5В SCL SDA GND		5В G TX2	4, 5-5, 5В GND запасные UART_RX
ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE	1 8 (БПЛА)		ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE	1 19 (AUAV-30in)		ARSPD*_USE ARSPD*_TYPE	1 14 (MSP)
						СЕРИЙНЫЙ*_BOUD СЕРИЙНЫЙ*_ПРОТОКОЛ	115 (115200) 32 (MSP)

Советы

• CAN Baro является настройкой по умолчанию, если вы используете Baro в AUAV, set “BARO_ENABLE = 0” in “Mission Planner-Initial Setup-Optional Hardware-UAVCAN-MAVlink CANx -> Menu Parameters”
• ArduPilot has removed AUAV I2C support by default on flight controller with 1MB flash MCU(sech as F405, F745 series).
   

• Диапазон скорости 400км/ч против 227км/ч
• AUAV имеет лучшее смещение в неподвижном воздухе.