Бортовой компас, магнетометр Holybro DroneCAN RM3100

Магнетометр Holybro DroneCAN RM3100

Магнитометр RM3100 обеспечивает высокие показатели точности и надежности. Благодаря отсутствию дрейфа и низкому уровню шума, он гарантирует стабильные измерения магнитного поля и высокоточные вычисления курса и ориентации беспилотника. Этот модуль минимизирует влияние помех от катушек двигателя или металлических деталей, поэтому рекомендуется устанавливать его подальше от источников магнитных помех.

Магнитометр RM3100 построен на основе магнитоиндуктивной технологии PNI. Он отличается высоким разрешением (10 нТл), сверхнизкой магнитной гистерезисом (сенсор почти не имеет эффекта "памяти" и очень быстро и точно реагирует на изменения магнитного поля; благодаря этому измерения остаются точными даже после сильных магнитных воздействий, а также уменьшается погрешность при изменении курса или идеально решением для применений, где требуется максимальная точность курса.

Поддержка протокола DroneCAN позволяет модулю обеспечивать стабильную связь на больших расстояниях и упрощает подключение – все периферийные устройства можно подключить к одному кабелю без лишнего использования последовательных портов полетного контроллера.

​Характеристики:​

• Диапазон измерения магнитного поля: от -800 до +800 мкТ
• Усиление: 20, 38, 75 LSB/мкТ
• Чувствительность: 50, 26, 13 нТл
• Уровень шума: 30, 20, 15 нТл
• Разрешение: 10 нТл
• Максимальная частота образца для одной оси (разделите на 3 для максимальной частоты образца для 3 оси): 1600, 850, 440 Гц
• Рабочая температура: -40 +85°C
• Разъем вывода: 4-pin JST-GH1.25
• Кабель: 27 см