Контролер польоту Matek F405 TE

Польотний контролер Matek F405 для дронів типу літального крила

Польотний контролер Matek F405-TE — це високоякісний контролер, призначений для використання в моделях крил, з розміром монтажних отворів 30.5x30.5mm, що відповідає стандарту F4. Він підтримує програмні платформи, як-от Ardupilot і INAV.

Цей контролер обладнаний потужним мікроконтролером STM32F405 з тактовою частотою 168 МГц, що забезпечує високу швидкість оброблення даних і точність керування. Він має вбудовану IMU для стабільного контролю польоту, а також підтримує різні периферійні з'єднання, включно з GPS, барометром та іншими датчиками для точного навігаційного контролю. Модель F405-TE має низку вбудованих функцій, як-от OSD, що дає змогу відтворювати важливу інформацію на відеоекрані в реальному часі та виходи PWM/Servo для під'єднання зовнішніх пристроїв.

Характеристики контролера:

• Процесор: 168MHz STM32F405RET6
• Гіроскоп: MPU6000 (SPI)
• Барометр: DPS310 (I2C)
• OSD: BetaFlight OSD на AT7456E (SPI)
• Blackbox: слот MicroSD (SPI)
• Інтерфейс: VCP, 6xUarts, 1xSoftserial_Tx
• PWM виходи: 9 (7 виходів Dshot, сумісних з BF/INAV)
• I2C: 2
• ADC: 3 (VBAT, Current, RSSI)​
• RX6: 4 (по одному на кут) для телеметрії BLheli_32 ESC
• ESC Power/Signal: 4
• Контакти для 4in1 ESC Signal/GND: G/S1/S2/S3/S4
• Світлодіоди: 3. Робочий статус: синій, червоний. Індикатор 3.3V: червоний
• Вбудований інвертор для SBUS (UART2-RX)
• PPM/UART загальний: UART2-RX
• Vbat-фільтр вихід для живлення VTX
• Керування камерою: підтримується
• Протокол Smartaudio і Tramp VTX: підтримується
• Протокол OSD DJI FPV: підтримується
• Світлодіодна стрічка WS2812: підтримується
• Біпер: підтримується
• RSSI: підтримується
• Монтажні отвори: 30.5x30.5 мм, | 4 мм із проставками | 3 мм
• Розмір: 36x46 мм
• Вага: 10 г

Характеристики вбудованого PDB:

• Вхідне живлення: 6~36V (2~8S LiPo) із захистом від сплесків напруги
• Конфігурація: 4 комплекти виходів по 35 A (макс. 4x46A)
• BEC: 5V 2A (макс. 3A)
• LDO-регулятор 3.3V: макс. 200mA
• Датчик струму: 184A (шкала 179 у INAV/BF)
• Датчик напруги батареї: 1K: 10K

Комплектація

• 1x F405-TE
• 6х Силіконові проставки від M4 до M3
• 1x Конденсатор Rubycon ZLH 35V/470uF (з низьким ESR)