Кошик
29 відгуків
F-16
+380 (66) 680-11-38

Контролер польоту Matek H743-SLIM V3

  • Немає в наявності
  • Код: 10197

3 580 ₴

+380 (66) 680-11-38
повернення товару протягом 14 днів за домовленістю
Контролер польоту Matek H743-SLIM V3
Контролер польоту Matek H743-SLIM V3
3 580 ₴
Немає в наявності
+380 (66) 680-11-38
Опис
Характеристики
Інформація для замовлення

Польотний контролер Matek H743-SLIM обладнаний надшвидким сучасним процесором H7, що працює на частоті 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb! За ваги 7 грамів і розміру 36 х 36 мм, має на платі вбудований точний барометр Infineon DPS310, два гіроскопи MPU6000 і ICM20602, слот MicroSD для записування логів, 7 UART портів із можливістю під'єднання FPV DJI системи. Так само як і більший аналог H743-WINGмає порт CAN BUS для підтримання під'єднання майбутніх спеціальних периферійних пристроїв. H743-SLIM відрізняється від H743-WING більшою призначеністю для квадрокоптерів, оскільки немає плати PDB, низка регуляторів напруги BEC та ін., хоча й може використовуватися для складання багатьох радіомоделей, зокрема крил.

Matek H743-SLIM працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight і вже з'явилася підтримка iNAV із версією 3.0.1 (стежте за оновленнями на оф. сторінки прошивок).

Починаючи з версії V1.5 на контролері як другий гіроскоп замість ICM20602 використовується ICM42605.

Починаючи з версії V3, IMU ICM42688P, ICM42605.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
  • Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
  • Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
  • UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
  • OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART
  • PWM виходи: 13 (включно зі світлодіодним майданчиком)
  • I2C порти: 2
  • CAN порт: 1
  • Вихід SPI3 breakout: 1
  • 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
  • ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
  • Інтерфейс: USB Type-C
  • Роз'єм JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
  • Разъем JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
  • Входи, що перемикаються, для використання двох камер
  • Перемикач ON/OFF живлення 5V/Vbat з фільтром
  • Вхідна напруга: 6 ~ 36 V (2 ~ 8S LiPo)
  • BEC: 5V 2V (макс. 3A)
  • LDO: 3.3V/ макс. 200mA
  • ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K: 20K)
  • Статична потужність:
    • 200 mA за 5V з Betaflight
    • 150mA при 5V с ArduPilot
  • Прошивання ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
  • Прошивка BetaFlight: MATEKH743
  • Прошивка INAV: MATEKH743 (підтримується з версії 3.0.1)
  • Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, | 4 мм із втулками | 3 мм
  • Розміри: 36 x 36 x 5 мм
  • Вага: 7г

РЕКОМЕНДАЦИИ

  • H743-SLIM має попередньо встановлене прошивання Betaflight для контролю якості
  • Прошивання ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 і Copter-4.0.4
  • Розв'язання проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot 
  • Прошивка iNAV підтримує H743, починаючи з версії 3.0.1
  • BetaFlight мета MATEKH743 підтримується, починаючи з версії 4.3
  • Якщо ви завантажите на контролер прошивку ArduPilot через конфігуратор INAV/BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибране «full chip erase». Настійно рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки. Офіційна інструкція від Matek
  • Підтримка Crossfire існує тільки в «останнє» версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте «останнє» версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3

КОМПЛЕКТАЦІЯ

  • 1 х контролер польоту Matek H743-SLIM
  • 6 x силіконові проставки від M4 до M3
  • 1 x кабель JST SH-4P — GH-4P для порту CAN, 20 см
  • 1 x кабель JST-SH1.0 8pin, 5см
  • 2 x роз'єми JST-SH1.0 8pin
Основні атрибути
ВиробникMatek
ТипПольотний контролер
СтанНовий
  • Ціна: 3 580 ₴

Наскільки вам зручно на сайті?

Розповісти Feedback form banner