Контролер польоту Matek H743-SLIM V3
- Немає в наявності
- Код: 10197
3 580 ₴
Польотний контролер Matek H743-SLIM обладнаний надшвидким сучасним процесором H7, що працює на частоті 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb! За ваги 7 грамів і розміру 36 х 36 мм, має на платі вбудований точний барометр Infineon DPS310, два гіроскопи MPU6000 і ICM20602, слот MicroSD для записування логів, 7 UART портів із можливістю під'єднання FPV DJI системи. Так само як і більший аналог H743-WINGмає порт CAN BUS для підтримання під'єднання майбутніх спеціальних периферійних пристроїв. H743-SLIM відрізняється від H743-WING більшою призначеністю для квадрокоптерів, оскільки немає плати PDB, низка регуляторів напруги BEC та ін., хоча й може використовуватися для складання багатьох радіомоделей, зокрема крил.
Matek H743-SLIM працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight і вже з'явилася підтримка iNAV із версією 3.0.1 (стежте за оновленнями на оф. сторінки прошивок).
Починаючи з версії V1.5 на контролері як другий гіроскоп замість ICM20602 використовується ICM42605.
Починаючи з версії V3, IMU ICM42688P, ICM42605.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
- Акселерометр / гироскоп: MPU6000 (SPI1) и ICM42605 (SPI4)
- Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
- UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
- OSD DJI FPV підтримується будь-яким запасним UART
- PWM виходи: 13 (включно зі світлодіодним майданчиком)
- I2C порти: 2
- CAN порт: 1
- Вихід SPI3 breakout: 1
- 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
- ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
- Інтерфейс: USB Type-C
- Роз'єм JST-SH1.0_8pin: Vbat / G / Curr / Rx8 / S1 / S2 / S3 / S4
- Разъем JST-GH1.25_4pin: 5V / CAN-H / CAN-L / G
- Входи, що перемикаються, для використання двох камер
- Перемикач ON/OFF живлення 5V/Vbat з фільтром
- Вхідна напруга: 6 ~ 36 V (2 ~ 8S LiPo)
- BEC: 5V 2V (макс. 3A)
- LDO: 3.3V/ макс. 200mA
- ADC Vbat2 підтримує макс. 69V (дільник напруги: 1K: 20K)
- Статична потужність:
- 200 mA за 5V з Betaflight
- 150mA при 5V с ArduPilot
- Прошивання ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- Прошивка BetaFlight: MATEKH743
- Прошивка INAV: MATEKH743 (підтримується з версії 3.0.1)
- Монтаж: 30.5 x 30.5 мм, | 4 мм із втулками | 3 мм
- Розміри: 36 x 36 x 5 мм
- Вага: 7г
РЕКОМЕНДАЦИИ
- H743-SLIM має попередньо встановлене прошивання Betaflight для контролю якості
- Прошивання ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 і Copter-4.0.4
- Розв'язання проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot
- Прошивка iNAV підтримує H743, починаючи з версії 3.0.1
- BetaFlight мета MATEKH743 підтримується, починаючи з версії 4.3
- Якщо ви завантажите на контролер прошивку ArduPilot через конфігуратор INAV/BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибране «full chip erase». Настійно рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки. Офіційна інструкція від Matek
- Підтримка Crossfire існує тільки в «останнє» версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте «останнє» версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3
КОМПЛЕКТАЦІЯ
- 1 х контролер польоту Matek H743-SLIM
- 6 x силіконові проставки від M4 до M3
- 1 x кабель JST SH-4P — GH-4P для порту CAN, 20 см
- 1 x кабель JST-SH1.0 8pin, 5см
- 2 x роз'єми JST-SH1.0 8pin
Основні атрибути | |
---|---|
Виробник | Matek |
Тип | Польотний контролер |
Стан | Новий |
- Ціна: 3 580 ₴