Контролер польоту Matek H743-WING V3

Польотний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і продуктивний процесор H743, який працює з частотою 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних UAVCAN пристроїв.

Matek H743-WING працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight та iNAV (оф. сторінки прошивок).

ЩО НОВИЙ В H743-WING V3?

• Замість двох гіроспапів MPU6000(V2)+ICM42605 використовується новий гіроскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
• Сумісний із новими версіями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ и INAV 5.0+
• PDB/датчик струму переставлений із плати FC на нижню пластину
• Переміщений 8A BEC з верхньої плати на нижню
• Встановлений роз'єм JST-GH для порту CAN замість роз'єму JST-SH
• Доданий роз'єм JST-GH для I2C2 для під'єднання за принципом plug and play з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
• Акселерометр/гіроскоп: ICM42688-P и ICM42605 (SPI4)
• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
• UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
• PWM виходи: 13 (включно зі світлодіодним майданчиком)
• I2C порти: 2
• CAN порт: 1
• Вихід SPI3 breakout: 1
• 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
• ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
• Окрема плата: USB Type-C/пискавка
• Входи, що перемикаються, для використання двох камер
• Перемикний BEC: 5V / 9V (12V)
• Датчик струму високої точності: є
• Ділювач напруги ADC VB2: 1K: 10K
• Ділювач напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K
• Керування INAV TR/SA VTX: є
• Підтримка пискавки: є
• RSSI: є
• Під'єднання аналогового датчика швидкості: Є
• Під'єднання цифрового датчика швидкості: Є
• Статична потужність: 160mA за 5V
• Прошивка INAV: MATEKH743
• Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
• Прошивка BetaFlight: MATEKH743
• Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4 мм, з прокладками 3 мм
• Розміри: 54 x 36 x 13мм
• Вага: 30 г (з USB подовжувачем)

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36 V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS
• Виходи для ESC: 2
• Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В в ArduPilot)
• Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний
• Вихід BEC 5V
  • Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, буззера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
  • Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
• Вихід BEC 9V / 12V
  • Призначений для відеопередавача, FPV-камери, LED-модуля
  • Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
  • Опція 12V з перемичкою
• Вихід BEC Vx
  • Призначений для сервоприводів
  • Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2 V за допомогою перемички
  • Безперервний струм: 8А, (макс. 10А)
• Вихід BEC 3.3V
  • Призначений для модуля Baro/Compass і Spektrum RX
  • Лінійний регулятор
  • Безперервний струм: 200mA

РЕКОМЕНДАЦИИ

• H743-WING має попередньо встановлене прошивання Betaflight для контролю якості
• Прошивання ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 і Copter-4.0.4.
• Розв'язання проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot 
• Якщо ви завантажите прошивку ArduPilot на контролер через конфігуратор INAV/BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибране «full chip erase». Настійно рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки. Офіційна інструкція від Matek
• Підтримка Crossfire існує тільки в «останнє» версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте «останню» версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3

КОМПЛЕКТАЦІЯ

• 1 х контролер польоту Matek H743-WING
• 1 x адаптер USB (Type-C)/пискавка (активний)
• 1 x кабель JST SH-4P — GH-4P для порту CAN, 20 см
• 1 x кабель SH-6P — SH-6P для USB адаптера, 20 см
• 1 x набір штирових роз'ємів dupont 2.54 (роз'єми не припаяні до плати)

ФАЙЛИ

• Інструкція користувача Matek H743-WING V2 англійською мовою

ПОЛЕЗНІ СИРИ

• Офіційна сторінка з прошивками для Matek H743-WING