Контролер польоту Matek H743-WING V3
- Немає в наявності
- Код: 10196
4 840 ₴
+380 (66) 680-11-38
повернення товару протягом 14 днів за домовленістю
Опис
Характеристики
Інформація для замовлення
Польотний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і продуктивний процесор H743, який працює з частотою 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних UAVCAN пристроїв.
Matek H743-WING працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight та iNAV (оф. сторінки прошивок).
ЩО НОВИЙ В H743-WING V3?
- Замість двох гіроспапів MPU6000(V2)+ICM42605 використовується новий гіроскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
- Сумісний із новими версіями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ и INAV 5.0+
- PDB/датчик струму переставлений із плати FC на нижню пластину
- Переміщений 8A BEC з верхньої плати на нижню
- Встановлений роз'єм JST-GH для порту CAN замість роз'єму JST-SH
- Доданий роз'єм JST-GH для I2C2 для під'єднання за принципом plug and play з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525
ХАРАКТЕРИСТИКИ
- Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
- Акселерометр/гіроскоп: ICM42688-P и ICM42605 (SPI4)
- Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
- UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
- PWM виходи: 13 (включно зі світлодіодним майданчиком)
- I2C порти: 2
- CAN порт: 1
- Вихід SPI3 breakout: 1
- 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
- ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
- Окрема плата: USB Type-C/пискавка
- Входи, що перемикаються, для використання двох камер
- Перемикний BEC: 5V / 9V (12V)
- Датчик струму високої точності: є
- Ділювач напруги ADC VB2: 1K: 10K
- Ділювач напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K
- Керування INAV TR/SA VTX: є
- Підтримка пискавки: є
- RSSI: є
- Під'єднання аналогового датчика швидкості: Є
- Під'єднання цифрового датчика швидкості: Є
- Статична потужність: 160mA за 5V
- Прошивка INAV: MATEKH743
- Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
- Прошивка BetaFlight: MATEKH743
- Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4 мм, з прокладками 3 мм
- Розміри: 54 x 36 x 13мм
- Вага: 30 г (з USB подовжувачем)
PDB
- Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36 V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS
- Виходи для ESC: 2
- Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В в ArduPilot)
- Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
- Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний
- Вихід BEC 5V
- Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, буззера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
- Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
- Вихід BEC 9V / 12V
- Призначений для відеопередавача, FPV-камери, LED-модуля
- Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
- Опція 12V з перемичкою
- Вихід BEC Vx
- Призначений для сервоприводів
- Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2 V за допомогою перемички
- Безперервний струм: 8А, (макс. 10А)
- Вихід BEC 3.3V
- Призначений для модуля Baro/Compass і Spektrum RX
- Лінійний регулятор
- Безперервний струм: 200mA
РЕКОМЕНДАЦИИ
- H743-WING має попередньо встановлене прошивання Betaflight для контролю якості
- Прошивання ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 і Copter-4.0.4.
- Розв'язання проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot
- Якщо ви завантажите прошивку ArduPilot на контролер через конфігуратор INAV/BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибране «full chip erase». Настійно рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки. Офіційна інструкція від Matek
- Підтримка Crossfire існує тільки в «останнє» версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте «останню» версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3
КОМПЛЕКТАЦІЯ
- 1 х контролер польоту Matek H743-WING
- 1 x адаптер USB (Type-C)/пискавка (активний)
- 1 x кабель JST SH-4P — GH-4P для порту CAN, 20 см
- 1 x кабель SH-6P — SH-6P для USB адаптера, 20 см
- 1 x набір штирових роз'ємів dupont 2.54 (роз'єми не припаяні до плати)
ФАЙЛИ
ПОЛЕЗНІ СИРИ
Основні атрибути | |
---|---|
Виробник | Matek |
Тип | Польотний контролер |
Стан | Новий |
- Ціна: 4 840 ₴