Кошик
29 відгуків
F-16
+380 (66) 680-11-38

Контролер польоту Matek H743-WING V3

  • Немає в наявності
  • Код: 10196

4 840 ₴

+380 (66) 680-11-38
повернення товару протягом 14 днів за домовленістю
Контролер польоту Matek H743-WING V3
Контролер польоту Matek H743-WING V3
4 840 ₴
Немає в наявності
+380 (66) 680-11-38
Опис
Характеристики
Інформація для замовлення

Польотний контролер Matek H743-WING V3 використовує найсучасніший і продуктивний процесор H743, який працює з частотою 480MHz і оперативною пам'яттю 1Mb. На платі є новий порт CAN для підтримки майбутніх периферійних UAVCAN пристроїв.

Matek H743-WING працює з прошивками ArduPilot, BetaFlight та iNAV (оф. сторінки прошивок).

ЩО НОВИЙ В H743-WING V3?

  • Замість двох гіроспапів MPU6000(V2)+ICM42605 використовується новий гіроскоп ICM42688-P(V3)+ICM42605
  • Сумісний із новими версіями прошивок ArduPilot plane 4.2.0+ и INAV 5.0+
  • PDB/датчик струму переставлений із плати FC на нижню пластину
  • Переміщений 8A BEC з верхньої плати на нижню
  • Встановлений роз'єм JST-GH для порту CAN замість роз'єму JST-SH
  • Доданий роз'єм JST-GH для I2C2 для під'єднання за принципом plug and play з датчиком повітряної швидкості ASPD-4525

ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Процесор: STM32H743VIT6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам'ять 2Mb
  • Акселерометр/гіроскоп: ICM42688-P и ICM42605 (SPI4)
  • Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: слот для карт MicroSD (SDIO)
  • UART порти: 7 (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією
  • PWM виходи: 13 (включно зі світлодіодним майданчиком)
  • I2C порти: 2
  • CAN порт: 1
  • Вихід SPI3 breakout: 1
  • 3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3.3V BEC (червоний)
  • ADC (АЦП): VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2
  • Окрема плата: USB Type-C/пискавка
  • Входи, що перемикаються, для використання двох камер
  • Перемикний BEC: 5V / 9V (12V)
  • Датчик струму високої точності: є
  • Ділювач напруги ADC VB2: 1K: 10K
  • Ділювач напруги ADC AirSpeed: 10K: 10K
  • Керування INAV TR/SA VTX: є
  • Підтримка пискавки: є
  • RSSI: є
  • Під'єднання аналогового датчика швидкості: Є
  • Під'єднання цифрового датчика швидкості: Є
  • Статична потужність: 160mA за 5V
  • Прошивка INAV: MATEKH743
  • Прошивка: ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
  • Прошивка BetaFlight: MATEKH743
  • Кріплення: 30.5 x 30.5 мм, діаметр отворів 4 мм, з прокладками 3 мм
  • Розміри: 54 x 36 x 13мм
  • Вага: 30 г (з USB подовжувачем)

PDB

  • Діапазон вхідної напруги: 9 ~ 36 V (3 ~ 8S LiPo) із захистом TVS
  • Виходи для ESC: 2
  • Датчик струму: 132A, 3.3V ADC (шкала 250 в INAV, 40 А/В в ArduPilot)
  • Датчик напруги акумулятора: 1:10 (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
  • Резистор вимірювання струму: 60А безперервний, 132А імпульсний
  • Вихід BEC 5V
    • Призначений для контролера польоту, приймача, OSD, FPV камери, буззера, світлодіодного модуля, GPS модуля, AirSpeed датчика
    • Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
  • Вихід BEC 9V / 12V
    • Призначений для відеопередавача, FPV-камери, LED-модуля
    • Безперервний струм: 2А (макс. 3A)
    • Опція 12V з перемичкою
  • Вихід BEC Vx
    • Призначений для сервоприводів
    • Регульована напруга: 5V за замовчуванням, 6V або 7.2 V за допомогою перемички
    • Безперервний струм: 8А, (макс. 10А)
  • Вихід BEC 3.3V
    • Призначений для модуля Baro/Compass і Spektrum RX
    • Лінійний регулятор
    • Безперервний струм: 200mA

РЕКОМЕНДАЦИИ

  • H743-WING має попередньо встановлене прошивання Betaflight для контролю якості
  • Прошивання ArduPilot підтримує вбудований барометр DPS310, починаючи зі стабільної версії Plane-4.0.6 і Copter-4.0.4.
  • Розв'язання проблеми: H7 AutoPilot не ініціалізується прошивкою Ardupilot 
  • Якщо ви завантажите прошивку ArduPilot на контролер через конфігуратор INAV/BetaFlight. Відома проблема полягає в тому, що процес завантаження зависає на 50%, якщо вибране «full chip erase». Настійно рекомендується використовувати STM32CubeProgrammer для видалення MCU та завантаження прошивки. Офіційна інструкція від Matek
  • Підтримка Crossfire існує тільки в «останнє» версії 4.1, а не у версії 4.0.x, якщо ви завантажуєте «останню» версію 4.1, встановіть SERIAL7_PROTOCOL = 23, RSSI_TYPE = 3

КОМПЛЕКТАЦІЯ

  • 1 х контролер польоту Matek H743-WING
  • 1 x адаптер USB (Type-C)/пискавка (активний)
  • 1 x кабель JST SH-4P — GH-4P для порту CAN, 20 см
  • 1 x кабель SH-6P — SH-6P для USB адаптера, 20 см
  • 1 x набір штирових роз'ємів dupont 2.54 (роз'єми не припаяні до плати)

ФАЙЛИ

ПОЛЕЗНІ СИРИ

Основні атрибути
ВиробникMatek
ТипПольотний контролер
СтанНовий
  • Ціна: 4 840 ₴

Наскільки вам зручно на сайті?

Розповісти Feedback form banner