Мини GPS модуль с компасом Matek M10Q-5883

GPS модуль Matek M10Q-5883 використовує GNSS  на базі оригінального чипа u-blox SAM-M10Q-00B з підтримкою одночасного приймання  чотирьох GNSS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou). Забезпечує чудову чутливість і час збору даних для всіх сигналів GNSS L1. Завдяки вбудованій GNSS RHCP патч антені з високим коефіцієнтом посилення досягається найкращий баланс між продуктивністю й компактними розмірами. 
Докладніше інформацію про SAM-M10Q можна подивитися на сторінці u-blox SAM-M10Q.

ОСОБЕННОСТИ

• Оригінальний чип GNSS u-blox SAM-M10Q-00B з підтримкою GPS, GLONASS, Galileo і BeiDou
• Компас QMC5883L
• Патч-антена 15*15*4 мм із високим коефіцієнтом посилення

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
• Компас QMC5883L
• Патч-антена 15 х 15 х 4 мм
• Діапазон вхідної напруги: 4~9V (5V pad/pin)
• Споживана потужність: 13 мА
• Швидкість передавання даних: 9600 бітів/сек (за замовчуванням)
• Діапазон робочих температур: -20~80 °C
• Інтерфейс: UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
• Інтерфейс: I2C(DA, CL) для Compass QMC5883L
• Конектор JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) з кроком 1.27 мм
• Світлодіод GNSS PPS: зелений
  • Безперервно горить після вмикання живлення
  • Блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксування
• Протокол: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO or NMEA 1Hz
• Розміри: 20 мм*20 мм*12.4мм
• Вага: 8г

КОМПЛЕКТАЦІЯ

• 1x модуль M10Q-5883
• 1x перехідник з JST-GH-6P на JST-GH-6P 20 см

ЗАСТОСУВАННЯ

• Калібрування компаса (у горизонтальному положенні): настійно не рекомендується нахиляти компас!
  • INAV/BetaFLight: стрілка компаса спрямована вперед, встановіть кут 270° за годинниковою стрілкою, коли стрілка польотного контролера спрямована вперед.
  • INAV/BetaFLight: стрілка компаса спрямована назад, встановіть кут 90° за годинниковою стрілкою, коли стрілка польотного контролера спрямована вперед.
  • Ardupilot/Mission Planner: Ротация "None"
• Переконайтеся, що компас/магнітометр розміщений на відстані 10 см від силових ліній/регуляторів/моторів/матеріалів на основі заліза.
• Потрібні такі версії прошивок: INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіші.
• Серії UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флешпам'яті даних. Коли вимикається живлення GNSS, а суперконденсатор розряджається, то налаштування повернеться до значень за замовчуванням.
• Протокол UBX є двоспрямованим. Прошивка польотного контролера може змінювати параметри GPS за протоколом UBX. Вам не потрібно задавати параметри модуля GNSS у u-center.
• Конфігурація типово на SAM-M10Q з blox FW 5.1 — одночасне приймання GPS, Galileo, ГЛОНАСС і BeiDou B1C з увімкненими QZSS і SBAS.
• M10Q-5883 забезпечує можливість скидання приймача. Замикання контактного майданчика RST на землю не менш ніж на 100 мс викликає холодний пуск. СБРОС видалить усю інформацію та викличе холодний запуск. Його треба використовувати тільки як варіант відновлення. Якщо ви впевнені, що проведення та настроювання в порядку, але контролер польоту не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте виконати скидання.
• Подряпини на керамічній антені — результат налаштування антени.
• Усунення неполадок, пов'язаних з GPS: за посиланням

ПОЛЕЗНІ СИЛИВКИ

• Офіційна сторінка Matek GNSS and GPS Compass, M10Q-5883
• Офіційна сторінка u-blox SAM-M10Q