Контролер польоту SpeedyBee F405 WING

SpeedyBee F405 WING — недавно представлений, перший польотний контролер бренда SpeedyBee для літальних крил. Модель, яка зараз є однією з найбільш конкурентних у бюджетній категорії, водночас маючи широкий спектр особливостей та багату комплектацію.

Політний стек F405 Wing складається з трьох окремих плат: плати розподілу живлення (PDB), плати контролера польоту та плати бездротового зв'язку. Комплект постачання містить різні дроти, деталі для монтажу, контактні роз'єми та докладний посібник із корисними схемами під'єднання. Також ви отримаєте набір кабелів для різних з'єднань, що забезпечують безперешкодну інтеграцію з вашим літальним крилом.

SpeedyBee F405 WING побудований на чипсеті STM32 F405 з тактовою частотою 168 МГц і 1 МБ пам'яті,  працює як з iNav, так і з Ardupilot, що робить його універсальним і придатним для різних моделей літаків.
Крім іншого, польотник підтримує до 11 ШІМ-виходів для керування мотором і сервоприводом і 6 UART портів для під'єднання до аксесуарів, як-от GPS тощо.

Цей польотний стек має кілька унікальних функцій, а саме: вбудований індикатор напруги батареї зі світлодіодами, чотири окремі порти для світлодіодів із вбудованим драйвером, а також вбудовані можливості під'єднання Wi-Fi та Bluetooth. Функції Wi-Fi та Bluetooth дають змогу під'єднувати SpeedyBee F405 WING до телефона або комп'ютера через бездротову мережу, що спрощує модифікації та внесення важливих змін у прошивку в польових умовах.

ОСОБЕННОСТИ

• Бездротове програмування через застосунок SpeedyBee
• Підтримка різних типів крил, що літають, включно з VTOL.
• Широкий діапазон вхідної напруги: 7-36В (2-6S LiPo)
• 11 PWM-виходів для керування двигуном і сервоприводом
• 6 UART портів для під'єднання аксесуарів

ХАРАКТЕРИСТИКИ

SpeedyBee F405 WING FC board

• MCU: STM32F405,168MHz,1MB Flash
• IMU(Gyro&Accelerometer): ICM-42688-P
• Барометр: SPL006-001
• OSD Chip: AT7456E
• Blackbox: MicroSD Card Slot
• UART порти: 6шт (USART1, USART2, USART3, UART4, UART5, UART6 (Призначений для під'єднання бездротової плати телеметрії)
• I2C порт: 1x Використовується для магнітометра, цифрового датчика повітряної швидкості
• ADC порты: 4x (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed)
• PWM виходи: 12x (11+1"LED”pad)
• ELRS/CRSF приймач: Підтримується, під'єднаний до UART1
• SBUS: Вбудований інвертор для входу SBUS (UART2-RX)
• LED-світлодіоди 
  • 3 світлодіоди для статусу польотного контролера (синій, зелений) й індикатор 3,3 В (червоний)
  • 1 діод RGB
• RSSI вхід: Є (підписаний як RS).
• Підтримка прошивок:
  • INAV: SpeedyBeeF405WING(за замовчуванням)
  • ArduPilot: SpeedyBeeF405WING
• Вага: 8.9г

SpeedyBee F405 WING PDB board

• Діапазон вхідної напруги: 7~36V (2~6S LiPo)
• Датчик напруги батареї: Під'єднання до плати польотного контролера VBAT, 1K: 10K (масштабо 1100 в iNav, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Датчик струму батареї: Під'єднання на платі "FC Current", Масштаб 195 в iNav, 50 A/V в ArduPilot
  • безперервний струм 90 А,
  • піковий —  215А.
• TVS защита: Yes
• BEC-виходи:
  • FC Вихід 5,2 В +/- 0,1 В постійного струму. Безперервний струм — 2,4 А, піковий — 3 А. Призначений для контролера польоту, приймача, модуля GPS, модуля датчика повітряної швидкості, модуля телеметрії, світлодіодів WS2812 LED
  • VTX вихід 9 В +/- 0,1 В постійного струму. Безперервний струм — 1,8 А, піковий — 2,3 А Регульована напруга, 9 В стандартно, 12 В або 5 В за допомогою перемички. Призначений для аналогового відеопередавача, цифрового відеопередавача, камери
  • Серцевихід 4,9 В +/- 0,1 В постійного струму. Неприривний струм 4,5A, піковий — 5,5A, Регульована напруга: 4,9 В за замовчуванням, 6 В або 7,2 В за допомогою перемички. Призначений для сервоприводів.
• Вага: 11,4г

SpeedyBee F405 WING Wireless board

• Бездротова конфігурація (тривале натискання кнопки BOOT упродовж 6 секунд для перемикання режимів): 
  • Режим BLE, під'єднання до програми Speedybee
  • Режим Wi-Fi, під'єднання до програми QGroundControl, застосунка Speedybee, MissionPlanner тощо.
  • Класичний режим Bluetooth SPP, під'єднання до програми QGroundControl, MissionPlanner
• Контролер світлодіодної стрічки (коротке натискання кнопки BOOT — для перемикання ефектів, тривале натискання на 3 секунди — для перемикання режимів):
  • 4 роз'єми для світлодіодних стрічок WS2812, настроювані кольори та режими миготіння
  • Максимум 5,2 В 1,3 А, підтримує приблизно 70 світлодіодів 5050 WS2812.
• Вбудований індикатор рівня заряду батареї:
  • 4 світлодіодні індикатори RGB для зображення рівня заряду батареї (за кількістю)
• Вага: 4.2г

КОМПЛЕКТАЦІЯ

• 1x Контролер польоту SpeedyBee F405 WING Flight Controller (3 плати)
• 1x Комплект аксесуарів (див. фото)