Магнітометр Matek CAN-L4-3100

Магнетометр Matek CAN-L4-3100
Магнетометр як Matek CAN-L4-3100 є важливим інструментом для точного вимірювання магнітного поля. Він використовується для корекції компасних даних і підтримки стабільного польоту. Також допомагає в визначенні напрямку та підтримки курсу, особливо в умовах, коли GPS-сигнал може бути слабким або без нього.

CAN-L4-3100 — це професійний магнітометр, що використовує технологію сенсора RM3100 і прошивку ArduPilot AP_Periph. Він забезпечує високу роздільну здатність, низьке споживання енергії та стійкість до шумів. Практичне застосування: орієнтація роботизованих моделей у просторі.

Технічні характеристики

• Геомагінтний датчик PNI RM3100
• MCU вузла CAN: STM32L431xC, 256 КБ Flash

• Інтерфейс
  • CAN, протокол DroneCAN
  • UART2, вихід MSP (MatekL431-Periph fw)
  • UART3 для зовнішнього модуля GNSS
  • ST debug, SWCLK & SWDIO

• Светодиод
  • Синій, швидко миготливий,  Завантаження
  • Синій, повільно миготливий, працює
  • Червоний, індикатор 3,3 В

• Живлення для плати CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В  @5V колодка/контакт
• Споживання електроенергії: 22 мА
• Робочі температури: -40~85 °C

• Фізичні
  • Розмір плати: 36 мм*25 мм*10 мм.  6 г
  • 3D-файл CAN-L4-3100_step . zip 

• Прошивка
  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS  або MatekL431-Periph
  • Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)
  • Оновлювати через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

• Параметри
  • CAN_P1_DRIVER = 1, якщо під'єднаний до порту CAN bus1, або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо під'єднаний до порту CAN bus2
  • COMPASS_AUTODEC  = 1

Паковання

• 1x плата CAN-L4-3100
• 1x JST-GH-4P для JST-GH-4P 20 см кремнієвий дріт

Поради

• CAN-L4-3100 попередньо встановлений з "MatekL431-GPS" прошивка.
• Розмістіть магнітометр якнайдалі від ліній електропередач/ESC/рухів/матеріалу на основі заліза. >=10 см
• 2 вуха для кріплення можна відрізати, якщо воно вам не потрібне.
• Якщо дроти CAN занадто довгі, з'єднайте "120R" джемпер.

—————————————————————————-

З'єднання UART (протокол MSP)

• CAN-L4-3100  5 В    — FC 4,0 В ~ 5,3 В
• CAN-L4-3100  G      — ФК  G/GND
• CAN-L4-3100  TX2  — ФК  запасний UART_RX

Параметри ArduPilot (з 4.1.x) FC

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP), де x –ndash; Послідовний порт, який використовується для під'єднання на автопілоті.
• Serialx_BAUD = 115    де x-ndash; Послідовний порт, який використовується для під'єднання на автопілоті.
• COMPASS_TYPEMASK  0   (або переконайтеся, що біт MSP не позначений)

Настроювання FC INAV (з 2.6)

• На вкладці портів увімкніть MSP на відповідний UART, до якого під'єднаний CAN-L4-3100,  Не вмикайте інші функції на цьому UART.   выберите Швидкість передавання даних 115200 бод.
• встановити mag_hardware = MSP
• встановити align_mag = CW90,   якщо компас встановлений рівно стрілкою вперед, стрілка контролера польоту також спрямована вперед.